智能机器人（无人机）
全组别赛事规则

为深入贯彻落实教育部及各级教育部门关于加强中小学人工智能教育、提升幼儿与低年级学生科学素养与创新实践能力的相关通知要求，积极推进智能科技启蒙教育，特开展本次小幼学段无人机主题竞赛活动。

本项目面向幼儿园大班及小学1-3年级学生，以安全化、趣味化、启蒙化为核心，采用全包围防护式教育无人机，在专属安全场地内完成起飞、悬停、穿越、精准降落等基础飞行体验任务。赛事注重操作规范性、飞行安全性与参与趣味性，弱化竞技难度，强化科技兴趣培养、规则意识与动手实践能力，让低龄学生在沉浸式飞行体验中感受人工智能与飞行器科技的魅力，夯实科技启蒙基础，推动人工智能教育在小幼学段高质量、全覆盖落地。

• 飞行场地：尺寸3000mm×3000mm哑光刀刮布喷绘地图，地面标注清晰边界。
• 起飞/降落基地：400mm×400mm正方形区域，位于场地中心，边框加粗标注。
• 悬停区：降落基地正上方，高度500mm标识线区域。
• 隧道穿越区：场地内设置1个直径700mm圆环隧道，圆环底部距离地面500mm，位于基地正前方800mm处。
• 边界：场地四周设置100mm高安全护栏，防止无人机飞出。

• 无人机：符合小幼组安全标准的教育无人机（带全包围保护罩）。
• 隧道圆环：直径700mm轻质安全圆环，支架稳固无尖锐边角。
• 标识物：地面高度标识线、悬停计时标线、降落定位圈。
• 安全装备：护目镜（参赛选手自备）。

• 参赛队伍每队限使用1台无人机，可携带备用螺旋桨、电池等基础零部件。
• 无人机需符合小幼组标准：重量＜250g，采用空心杯电机，必须安装全包围螺旋桨保护罩，展开尺寸≤300mm×300mm。
• 无人机需具备基础定高、指示灯正常显示、平稳起降功能，支持手动操控/简易编程飞行。
• 起飞前无人机垂直投影不得超出基地边框，摆放角度由选手自行确定。
• 单轮任务总时长5分钟，从无人机桨叶转动开始计时，结束飞行或超时停止计时。

• 参赛对象：幼儿园大班、小学1-3年级在校学生。
• 队伍组成：每支队伍由1-3名参赛队员+1名指导教师组成，以学校为单位参赛。

• 参赛队员自带符合标准的无人机、遥控器、备用电池、护目镜。
• 场地道具由组委会统一提供，赛前统一检查调试。

按照赛前抽签顺序依次上场比赛，每队完成2轮飞行。

竞赛任务总分70分，任务顺序可由选手自行安排，限时5分钟内完成。

• 比赛共进行两轮，每轮限时5分钟。
• 每轮独立计分，取两轮中较高成绩为队伍最终得分。
• 两轮飞行间隔由组委会统一安排，选手可在间隔时间内检查、更换无人机电池。

• 赛前10分钟完成检录，裁判检查无人机是否符合安全标准、选手是否佩戴护目镜。
• 禁止携带手机、U盘等通讯/存储设备进入赛场。

• 选手进入场地，将无人机放置于基地内，做好起飞准备。
• 裁判发出"3、2、1，开始"指令后，选手方可启动无人机，计时开始。
• 选手在5分钟内自主完成所有任务，飞行过程仅可在基地内触碰无人机，禁止场外干预。
• 任务完成或时间截止，选手示意结束飞行，关闭无人机电源，计时停止。

• 5分钟内可申请重试，重试次数不限，每次重试扣5分，罚分上限20分。
• 重试需将无人机放回基地，恢复场地初始状态，计时不停止。
• 重试后本轮所有任务得分清零，重新计算。

• 单轮比赛时间达到5分钟。
• 选手主动示意完成任务、结束飞行。
• 选手出现违规行为，裁判直接终止本轮比赛。

• 单轮得分 = 基础任务得分 + 规范任务得分 - 罚分。
• 最终得分 = 两轮比赛中较高单轮得分，最低得分为0分，不记负分。

• 安全起飞：未达到500mm高度、指示灯异常不得分。
• 定点悬停：悬停不足3秒、晃动偏移严重不得分。
• 隧道穿越：未穿越、指示灯未按要求亮灭不得分。
• 精准降落：机身超出基地边框、掉落降落不得分。
• 安全规范：出现危险操作、违规干预扣全部分值。

按最终得分由高到低排名；得分相同则按以下顺序破平：

• 单轮最高得分高者靠前；
• 罚分少者靠前；
• 单轮用时短者靠前。

• 误启动：第1次口头警告，第2次扣5分，第3次取消本轮成绩。
• 无人机未装保护罩、超重/超尺寸参赛，取消比赛资格。
• 飞行过程中选手在基地外触碰无人机、场地道具，取消本轮成绩。
• 危险飞行（靠近人群、电线、高速冲撞）、场外指导/干预，直接取消全部比赛资格。
• 携带违规设备、弄虚作假，取消比赛资格及成绩。

队伍名称：__________　　队员姓名：__________　　轮次：□第一轮 □第二轮
比赛时间：__________　　裁判签名：__________　　选手签名：__________

为深入贯彻落实教育部及各级教育部门关于加强中小学人工智能教育、提升青少年科技创新素养与实践能力的相关通知要求，进一步推动智能飞行器、图形化编程、自主飞行控制等科技教育在小学中高学段普及落地，特举办本次小学高年级无人机竞赛。

本项目面向小学4-6年级学生，采用可编程自主控制的教育型无人机，在规范场地内完成编程起飞、图形航线飞行、物品运输、灯光控制、自动返航降落等一体化任务。赛事聚焦编程逻辑、飞行操控、系统调试与安全规范，全面考察学生的程序设计、自主飞行、任务执行与现场应变能力，以沉浸式工程实践培养学生的计算思维、创新意识与科学探究精神，助力人工智能教育在小学阶段标准化、系统化开展。

• 飞行场地：尺寸4000mm×4000mm哑光刀刮布喷绘地图，边界清晰。
• 起飞/降落基地：400mm×400mm正方形，位于场地中心，边框加粗标注。
• 图形飞行区：基地外围1500mm×1500mm空旷区域，用于正方形/圆形航线飞行。
• 物品运输区：基地一侧400mm×400mm物流平台区，高度800mm。
• 目标投放区：场地内随机指定400mm×400mm正方形区域。
• 灯光表演区：图形飞行区内任意位置。
• 边界防护：场地四周设置安全护栏，禁止无人机飞出边界。

• 无人机：符合小高组标准的可编程教育无人机。
• 任务物品：轻质镂空立方体（20mm±0.1mm，重量3g±0.5g），标记A。
• 物流平台：400mm×400mm，高度800mm，稳固无晃动。
• 定位标记：二维码/地面标记（尺寸≤100mm×100mm，总数≤8个）。
• 安全装备：护目镜（选手自备）。

• 每队限用1台无人机，可携带备用电池、螺旋桨等零部件。
• 重量＜250g，采用空心杯电机，必须安装全包围保护罩。
• 展开尺寸≤300mm×300mm。
• 支持图形化编程、光流定位、RGB灯光控制、定高飞行。
• 全程编程自主飞行，禁止全程手动操控；遥控器仅用于启动、紧急停止。
• 起飞前无人机垂直投影不得超出基地边框，摆放角度自定。
• 必须支持程序控制起飞、悬停、航线飞行、灯光变化、自动返航降落。
• 单轮任务总时长5分钟，以无人机桨叶转动为计时起点。

• 参赛对象：小学4-6年级在校学生。
• 队伍组成：每队1-3名队员+1名指导教师，以学校为单位参赛。

• 选手自带无人机、编程电脑、遥控器、备用电池、护目镜。
• 场地道具由组委会统一提供，赛前统一调试。

按赛前抽签顺序依次上场，每队完成2轮比赛。

任务总分100分，任务顺序不限，5分钟内完成。

• 比赛共两轮，每轮限时5分钟。
• 每轮独立计分，取两轮较高成绩为最终得分。
• 两轮间隔可检查设备、更换电池、调整程序。

• 赛前10分钟检录，裁判检查无人机规格、安全装置、选手护目镜佩戴。
• 禁止携带手机、U盘等通讯/存储设备入场。

1. 编程与调试（赛前统一安排1.5小时）：

• 现场确认任务点位，选手安装挂载装置、编写/调试程序。
• 调试结束后，无人机统一封存，不得修改程序与结构。

2. 竞赛阶段：

• 选手上场，将无人机置于基地，举手示意准备完毕。
• 裁判发令"3、2、1，开始"后，方可启动无人机，计时开始。
• 无人机全程按程序自主飞行，选手仅可在基地/投放区内接触设备。

• 时间到5分钟；
• 选手主动示意完成；
• 出现违规，裁判终止比赛。

• 5分钟内可申请重试，次数不限，每次重试扣5分，罚分上限20分。
• 重试需将无人机放回基地，恢复场地状态，计时不停止。
• 重试后本轮得分清零，重新计算。

• 重试：-5分/次，上限-20分。
• 误启动：第1次警告，第2次扣5分，第3次取消本轮成绩。
• 越界、碰撞、物品掉落：对应任务不得分。

单轮得分 = 任务总分 - 罚分；最终得分 = 两轮中较高单轮得分；最低得分为0分，不记负分。

• 编程自动起飞：未达高度、晃动严重、非程序起飞不得分。
• 图形飞行：航线不完整、偏移过大、手动干预不得分。
• 单物品运输：未抓取、掉落、未投放至指定区不得分。
• 编程灯光秀：无编程、灯效混乱、未按要求执行不得分。
• 自动返航降落：未返航、越界降落、撞击降落不得分。

按最终得分由高到低排名；分数相同按以下顺序破平：

• 单轮最高得分高者靠前；
• 总罚分少者靠前；
• 单轮用时短者靠前；
• 程序简洁度高者靠前。

• 检录迟到2分钟以上，取消本轮资格。
• 第3次误启动，取消本轮成绩。
• 无人机无保护罩、超重/超尺寸，取消比赛资格。
• 全程手动操控、场外指导、违规通讯，取消全部成绩。
• 基地外随意触碰无人机/场地道具，取消本轮成绩。
• 危险飞行、冲撞、破坏场地，直接取消比赛资格。

为深入贯彻落实中小学人工智能教育相关工作要求，全面提升初中生科技创新素养与实践能力，推动无人机、智能编程、多传感器融合等前沿科技在基础教育阶段的普及应用，特举办本次智能机器人（无人机）初中组竞赛。

本项目面向初中阶段学生，采用MicroPython代码自主控制的飞行机器人，综合运用飞控系统、多传感器感知、环境监测、红外避障、自主路径规划等技术，在模拟真实应用场景中完成环境监测、障碍规避、物资运输、迷宫探索、数据回传等一体化自主任务。赛事聚焦工程实践、逻辑编程、系统调试与创新应用，旨在培养学生的科学探究精神、工程思维与团队协作能力，助力人工智能教育高质量落地。

• 飞行场地：尺寸约4000mm×4000mm哑光刀刮布喷绘地图，边界清晰、防滑耐磨。
• 起飞/返航基地：400mm×400mm正方形区域，位于场地中心下方，边框加粗标注。
• 环境监测区：基地周边开阔区域，用于温湿度等数据采集。
• 障碍避障区：由软性隔离桩、挡板组成连续障碍带。
• 物流运输区：设2个物流平台，高度800-1000mm，间距≥1200mm。
• 迷宫探索区：由软性挡板构成简易迷宫，设起点、通道、终点。
• 备降区：场地四角各设1个400mm×400mm备降区域。

• 任务物品：轻质镂空立方体（20mm±0.1mm，重量3g±0.5g），标记A、B。
• 物流平台：400mm×400mm，高度统一，稳固无晃动。
• 障碍设施：软性隔离桩、挡板，无尖锐边角，安全防撞。
• 迷宫模块：轻质挡板拼装，通道宽度≥600mm。
• 定位标记：二维码/地面定位码（尺寸≤100mm×100mm，总数≤8个）。
• 安全装备：护目镜（选手自备）。

• 每队限用1台无人机，可携带备用电池、螺旋桨、传感器模块。
• 重量＜250g，空心杯电机，必须安装全包围保护罩。
• 起飞前尺寸≤300mm×300mm，离开基地后尺寸不限。
• 支持MicroPython文本编程，搭载飞控系统与IMU姿态传感器。
• 必须搭载温湿度传感器、红外测距传感器，可扩展视觉模块。
• 全程代码自主飞行，遥控器仅用于启动、紧急停止。
• 支持自动定高、姿态稳定、数据采集、避障决策、路径规划。
• 起飞前无人机垂直投影不得超出基地边框，摆放角度自定。
• 单轮任务总时长5分钟，以桨叶转动为计时起点。

• 参赛对象：初中1-3年级在校学生。
• 队伍组成：每队1-3名队员+1名指导教师，以学校为单位参赛。

• 选手自带无人机、编程电脑、传感器模块、电池、护目镜。
• 场地道具由组委会统一提供，赛前统一调试。

按赛前抽签顺序依次上场比赛，每队完成2轮竞赛。

任务总分130分，包含基础任务与综合任务，完成顺序不限，5分钟内自主执行。

• 比赛共两轮，每轮限时5分钟。
• 每轮独立计分，取两轮较高成绩为最终得分。
• 两轮间隔可检查设备、更换电池、优化程序。

• 赛前10分钟完成检录，裁判检查无人机规格、传感器、保护罩、选手护目镜。
• 禁止携带手机、U盘、通讯设备入场。

1. 编程与调试阶段（1.5小时）

• 现场抽签确定任务点位、障碍布局、目标区域。
• 选手现场安装传感器、编写/调试MicroPython程序。

2. 设备封存阶段

• 调试结束后关闭电源，粘贴编号，统一封存。
• 封存期间不得修改程序、更改结构、启动设备。

3. 竞赛阶段

• 选手就位，无人机置于基地，举手示意准备完毕。
• 裁判发令"3、2、1，开始"后启动，计时开始。
• 全程代码自主飞行，选手仅可在基地/备降区接触无人机。

• 单轮时间达到5分钟。
• 选手主动示意任务完成。
• 出现违规，裁判终止飞行。

• 5分钟内可申请重试，次数不限，每次重试扣5分，罚分上限20分。
• 重试需放回基地、恢复场地，计时不停止。
• 重试后本轮得分清零，重新计算。

• 重试：-5分/次，上限-20分。
• 误启动：第1次警告，第2次扣5分，第3次取消本轮成绩。
• 碰撞、掉落、越界、手动干预：对应任务不得分。

单轮得分 = 任务总分 - 罚分；最终得分 = 两轮中较高单轮得分；最低得分为0分，不记负分。

• 环境监测：无数据、数据异常、未记录不得分。
• 避障飞行：碰撞障碍、失控、手动干预不得分。
• 双物品运输：未抓取、掉落、未投放到指定区不得分。
• 迷宫探索：未通行、反复绕圈、撞墙退出不得分。
• 数据返航：未保存数据、未返航、降落越界不得分。

按最终得分由高到低排名；分数相同按以下顺序破平：

• 单轮最高得分高者靠前；
• 总罚分少者靠前；
• 单轮用时短者靠前；
• 程序简洁、逻辑清晰者靠前。

• 检录迟到2分钟以上，取消本轮资格。
• 第3次误启动，取消本轮成绩。
• 无保护罩、超重/超尺寸、传感器不符合要求，取消比赛资格。
• 全程手动操控、场外指导、违规通讯，取消全部成绩。
• 基地外随意触碰无人机/场地道具，取消本轮成绩。
• 危险飞行、冲撞、篡改程序、使用外接辅助设备，直接取消资格。

为深入贯彻落实教育部及各级教育部门关于加强中小学人工智能教育、提升学生科技创新与工程实践能力的相关通知要求，全面推进智能飞行器、机器视觉、自动控制、多传感器融合等前沿技术在高中阶段的普及与深化应用，特举办本次智能机器人（无人机）竞赛。

本项目面向高中（含中职）学生，采用视觉识别+PID闭环自主飞行架构，综合运用OpenMV视觉定位、激光测距、路径循迹、精准投递与异常自主处理等核心技术，在模拟城市物流末端配送、智能巡检的真实应用场景中，完成全流程自主飞行任务。赛事聚焦工程实现、算法调优、系统集成与安全规范，全面考查学生的代码设计、PID参数整定、视觉算法应用、多任务调度与现场调试能力，推动人工智能教育从知识学习走向工程化、项目化、创新化落地。

• 飞行场地：尺寸约4000mm×4000mm哑光刀刮布喷绘地图，防滑耐磨、光线适应性强。
• 基地与备降区：基地为400mm×400mm正方形，位于场地中心下沿；四角各设1个400mm×400mm备降区。
• 视觉定位区：场地中心区域，铺设视觉定位标记。
• PID精准降落区：带中心标记的精准降落平台，误差判定区≤20cm。
• 物流投递区：高度800-1000mm物流平台，设投放接收区。
• 视觉循迹巡检区：地面铺设连续黑色循迹线，含直线、弯道、标记点。
• 异常处置区：随机设置干扰障碍与绕行区域。

• 任务物品：轻质镂空立方体（20mm±0.1mm，重量3g±0.5g），用于物流投递。
• 物流平台：400mm×400mm，高度统一，结构稳固。
• 视觉标记：地面定位靶标、循迹黑线、路径识别卡（统一制式）。
• 障碍与干扰物：软性障碍块，用于异常绕行任务。
• 定位辅助物：二维码/视觉标记（尺寸≤100mm×100mm，总数≤8个）。
• 安全装备：护目镜（选手自备）。

• 每队限用1台无人机，可携带备用电池、螺旋桨、视觉模块等零部件。
• 重量＜250g，空心杯电机，必须安装全包围保护罩。
• 起飞前尺寸≤300mm×300mm，离开基地后尺寸不限。
• 支持OpenMV视觉识别、PID闭环控制、激光测距。
• 具备自动循迹、精准定位、缓降控制、异常检测与自动返航能力。
• 全程视觉+PID自主飞行，遥控器仅允许启动与紧急停止。
• 起飞前无人机垂直投影不得超出基地边框，摆放角度自定。
• 支持任务断点续执、异常绕行、数据实时输出。
• 单轮任务总时长5分钟，以桨叶转动为计时起点。

• 参赛对象：高中、中职1-3年级在校学生。
• 队伍组成：每队1-3名队员+1名指导教师，以学校为单位参赛。

• 选手自带无人机、编程电脑、视觉模块、电池、护目镜。
• 场地道具由组委会统一提供，赛前统一调试。

按赛前抽签顺序依次上场比赛，每队完成2轮竞赛。

任务总分160分，包含基础任务与综合任务，完成顺序不限，5分钟内自主执行。

• 比赛共两轮，每轮限时5分钟。
• 每轮独立计分，取两轮较高成绩为最终得分。
• 两轮间隔可检查设备、更换电池、优化PID与视觉参数。

• 赛前10分钟完成检录，裁判检查无人机规格、保护罩、视觉模块、选手护目镜。
• 禁止携带手机、U盘、通讯设备入场。

1. 编程与调试阶段（1.5小时）

• 现场抽签确定任务点位、循迹路线、投递位置、障碍布局。
• 选手现场编写/优化代码、整定PID参数、调试视觉算法。

2. 设备封存阶段

• 调试结束后关闭电源，粘贴编号，统一封存。
• 封存期间不得修改程序、更改结构、启动设备。

3. 竞赛阶段

• 选手就位，无人机置于基地，举手示意准备完毕。
• 裁判发令"3、2、1，开始"后启动，计时开始。
• 全程自主飞行，选手仅可在基地/备降区接触无人机。

• 单轮时间达到5分钟。
• 选手主动示意任务完成。
• 出现违规，裁判终止飞行。

• 5分钟内可申请重试，次数不限，每次重试扣5分，罚分上限20分。
• 重试需放回基地、恢复场地，计时不停止。
• 重试后本轮得分清零，重新计算。

• 重试：-5分/次，上限-20分。
• 误启动：第1次警告，第2次扣5分，第3次取消本轮成绩。
• 越线、碰撞、掉落、定位失败、手动干预：对应任务不得分。

单轮得分 = 任务总分 - 罚分；最终得分 = 两轮中较高单轮得分；最低得分为0分，不记负分。

• 视觉精准定位：未识别、漂移超标、未对准不得分。
• PID精准降落：误差＞20cm、撞击、倾斜、越区不得分。
• 物流投递：未抓取、掉落、未投放到指定区不得分。
• 视觉循迹巡检：越线、丢线、未识别标记不得分。
• 异常处理与返航：未绕行、失控、未返航不得分。

按最终得分由高到低排名；分数相同按以下顺序破平：

• 单轮最高得分高者靠前；
• 总罚分少者靠前；
• 单轮用时短者靠前；
• 程序简洁、PID参数更优、视觉鲁棒性强者靠前。

• 检录迟到2分钟以上，取消本轮资格。
• 第3次误启动，取消本轮成绩。
• 无保护罩、超重/超尺寸、未搭载视觉/PID功能，取消比赛资格。
• 全程手动操控、场外指导、违规通讯、远程干预，取消全部成绩。
• 基地外随意触碰无人机/场地道具，取消本轮成绩。
• 危险飞行、冲撞、篡改程序、使用外接辅助设备，直接取消资格。