综合运用视觉识别、位置定位等多种传感器技术
自主设计并制作具备环境越障、目标识别、精准抓取、智能搬运的仿生多足机器人
本项目所指机器人为可编程控制的仿生类行走多足机器人
参赛学生自主设计并制作仿生类行走多足机器人，综合运用机械结构知识，打造稳定可靠的多足行走机构。
配备多种传感器技术，包括视觉识别、位置定位等，确保机器人在复杂环境中稳定运行。
编写稳定、高效的自主运行控制程序，探索更加高效、智能的解决方案。
具备环境越障、目标物品识别、精准抓取、分类分拣及智能搬运等综合能力。
队伍内部做好机械、硬件、软件等分工配合，锻炼工程实践与创新解决问题的水平。
支持成品机器人改造与自主设计制作两种参赛形式，鼓励采用开源硬件与软件自主研发。
面向小学、初中、高中（含中职）全学段学生
小学阶段在校学生
初中阶段在校学生
高中阶段在校学生
全面锻炼学生的综合能力，提升工程实践与创新解决问题的水平
通过实践操作深入理解视觉识别、位置定位等智能控制的基本原理。促进人工智能技术的普及与教育推广，为提升中小学生人工智能素养提供一个交流学习的平台。
要求参赛学生编写稳定、高效的自主运行控制程序。激发创新思维，鼓励学生在完成基本任务的基础上，探索更加高效、智能的解决方案。
活动要求学生在编程与调试阶段内完成机器人的自主设计与调试，队伍内部做好机械、硬件、软件等分工配合。
标准化竞赛场地，确保公平公正的竞技环境
场地主体为1500mm×1500mm喷绘竞赛地图，初始为空白，仅保留场地边界黑色实线，无任何任务区域、标识及分拣物。场地可放置于操作台或平整地面，挑战任务区设置防护围栏。
共9个三棱锥，棱长约30mm，共4种颜色（红、绿、蓝、黄），材质为EVA。赛前随机抽取颜色并确定放置位置。
3个半圆形黑色分拣收纳盒（半径40mm的半圆，高度70mm），是分拣附属物收纳的有效判定区域。赛前将其粘贴固定在场地上。
确保机器人符合竞赛规范，保障比赛公平公正
每支队伍仅限使用1台主赛机器人，可自备备用零部件，数量不限。
支持成品机器人改造、自主设计制作两种参赛形式，鼓励采用开源硬件与软件自主研发，高难度自研机器人优先参评。
机器人需适配现场光线、场地平整度、赛前随机布置的任务元素位置等环境条件，保证全程自主稳定运行。
机器人在出发区域内的长、宽和高上限分别不超过30cm×30cm×50cm，重量不限，完全离开出发区域后其尺寸不再受限。
允许使用遥控器启动机器人，启动后必须全程自主运行，严禁任何形式的遥控干预。
机器人在出发区的初始摆放方向由参赛选手自主确定；摄像头朝向可朝外，用于识别启动参照物。
识别、抓取、投放，完成智能分拣全流程
现场随机抽取一个识别参照物颜色，机器人通过识别该物品（三棱锥）启动，该颜色即为机器人应分拣和收纳的分拣附属物的颜色。
机器人从分拣物料中抓取指定颜色的分拣物料，成功将其抓取并离开地面。同一物料抓取/投放，仅记录一次有效动作。
机器人将抓取的指定颜色分拣物料送入分拣收纳盒，垂直投影完全进入收纳盒即视为成功投放。
随机抽取一个识别参照物颜色（启动用），同时另抽两个颜色作为其余两个分拣附属物的颜色，3个分拣附属物的放置顺序随机。
随机抽取3个分拣收纳盒周边分拣附属物放置的位置（上方/下方/左侧/右侧）。
3个分拣收纳盒在场地内随机放置，具体位置现场决定，确保每次比赛的公平性和挑战性。
分阶段进行，确保比赛有序开展
参赛队员自行编写程序并进行调试。这是展示技术实力和团队协作的关键阶段。
调试时间结束后，竞赛选手需关闭机器人电源，按裁判要求贴好自己的参赛队编号，上交机器人统一封存。参赛队编号由赛前统一抽签确定。
参赛队员确认已准备好后，举手示意，裁判员发出开始指令后即可启动机器人。机器人一旦离开出发区，选手不能再碰触机器人。
两轮比赛之间有30分钟调试时间，参赛队员可对机器人进行程序调整和硬件检修。
第二轮比赛，规则同第一轮。最终成绩为两轮得分相加，取总分进行排名。
严格遵守纪律，维护比赛公平公正
每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消活动资格。
不听从裁判员的指示将被取消活动资格。
在活动或评审期间，所有队伍禁止以任何形式影响其他队伍的竞赛或评分，若经检举查证属实，将取消该队竞赛资格。
初始起评分100分，在此基础上进行加分、扣分
| 分类 | 任务 | 得分/扣分条件 | 分值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 基础分 | 初始起评分 | 起评分为100分，最低得分为0分，不出现负分 | 100分 | — |
| 加分项 | 离开出发区 | 成功识别启动参照物，顺利启动离开出发区（只计一次） | +20分 | 仅一次 |
| 抓取分拣附属物 | 正确抓取1个分拣附属物 | +20分/个 | 可多次 | |
| 物料投放 | 正确投放至分拣收纳盒 | +30分/个 | 可多次 | |
| 扣分项 | 重试 | 重试一次 | -5分/次 | 计时不停 |
| 高中组专属 | 分拣错误：扣15分/个；投放错误：扣15分/个 | -15分/个 | 仅高中组 |
每个参赛队有两轮比赛机会，最终成绩为两轮得分相加，以得分最高的机器人胜出。
单轮成绩高者在先。
两轮剩余时间之和高者在先。
重试次数少者在先。
比较源程序大小，程序较小的在先。